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Oculus分享:为挑战性环境优化6DoF控制器追踪-江苏体彩网


江苏体彩网|首页-(网2019年12月24日)网在9月和11月分享了OculusConstellation跟踪系统的细节,负责AR/VR设备输出跟踪管理的Facebook工程经理安德鲁梅林(Andrew Melim)解释了他们是如何做到的。最近,Andrew Melim再次说明了进一步优化和加强Oculus Insight控制器跟踪系统的成本节约希望。以下是英维网络的明确整理:技术快线扩展读者:了解Oculus Insight如何提高跟踪保真度,确保内部跟踪系统性能。

技术express扩展读者:Oculus公开Touch控制器跟踪技术:LED给定技术express Facebook详细介绍了最近为优化控制器跟踪性能而进行的版本修订。特别是,Facebook的跟踪系统基于检测和几何指定的小红外群集,因此在假期季节内,包括数百个光点水滴在内的背景下,必须准确地跟踪控制器,这样就有可能将控制器误认为是控制器。

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技术快报1。追踪挑战技术express控制器在圣诞树前时,Insight追踪系统能感受到的画面如下图所示。右边的黄点是系统检测到的所有潜在控制器LED。外部光源对系统位置控制器的LED提出了挑战,包括圣诞树、装饰用吊灯和其他可能不存在的灯。

(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),《技术快报》的其他光源对跟踪算法提出了明确的挑战。技术快报更好的光点blob不会减少分割和给定的计算时间。

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技术高速(Technology Express)在上一帧中没有控制器防卫的信息时,位于装饰灯异常值范围内的控制器无法计算姿势。技术快报没有以前的信息,网络桌面新闻网,只有一个错误的LED也给错了,追踪将结束。

(威廉莎士比亚、温斯顿、科技、科学、科学、科学、科学)科技快报由于Quest的严格计算,减少时间可能会导致camera的报废框架。科技快报面临着这些挑战,在假日装饰灯附近的环境中展开控制器跟踪非常困难,除非用户重新打开灯或移动到其他房间,否则可能会出现错误。但是Facebook期待人们总是在家永远需要Quest和RiftS的体验,所以Facebook致力于优化跟踪系统。技术快报2。

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解决方法技术快报Facebook通过构建两个主要方法解决了问题。技术高速(Technology Express)首先开发了一种新的算法,用于检测环境中相同的3D灯源。

同构外部点的过程与Insight跟踪后面的系统相似。“技术快报”需要计算基本几何形状,并对3D空间中的方向展开三角测量,以便为这些偏离点创建准确的同构。

系统会建立播放时追踪的标签清单。该标记不仅存储脱离点的方向,还存储了协方差的不确定性值。这种不确定性有助于提高标记为相同的系统的区分精度。

在同一个位置多次查看完全相同的标记时,系统不会确认,并在跟踪过程中忽略相关的光点blob。(约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),)《技术快报》在下面的两幅图像中可以看到新的算法(左)识别粉色标记和绿色标记。其中粉色是圣诞树照明的光点水滴,绿色是控制器blob的光点水滴。

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技术高速(Technology Express)绘制相同的标记时,不会投影到相机视图中,而是在每一帧提供像素方向。在该位置检测到的光点blob(通过特定阈值内的误差测量)被用作给定的。扩展删除将生成一个不相同的blob索引列表,该列表很可能是控制器blob。

但是,只有跟踪同一个标记,才能确保可靠的跟踪。在最不具挑战性的环境下,我们期待在系统处置前再次去除明显的不准确光源。因为技术快报,Facebook通过内部测试分析了为什么不能再次发生跟踪。

Facebook通常在给定姿势的情况下,如果不指定控制器水滴大小,则不江苏体彩网会发生错误。例如,假设姿势相似,blob太小。综上所述,图像的显式blob大小基本上是技术express LED和相机之间的距离技术快报从入射光到LED的入射角技术快报图像blob到图像中心的距离技术快报图像Blob椭圆考虑到图像空间中的方向技术快报,考虑到这种关系,Facebook尝试Facebook发现,由于塑料的反射效果,几何建模非常不准确,机器学习方法(特别是小神经网络)提供了最低的准确度。

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