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发那科机器人系统为Valen焊工减负|江苏体彩网


【江苏体彩网|首页】特种管配件制造商创意地利用两台FANUCRobotics机器人提升生产能力,并避免人工等离子切割成和焊的劳动负荷。为补偿生产差异性,该系统融合了等离子切割成的自适应路径掌控和人工干预展开焊操作者的动态路径掌控。  ValenFittings使用各种新型材料为石油天然气行业生产特种对焊配件,目前用于的37种材料无一是黑色金属。

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这些配件一般用作关键应用于中,一般来说是在海上或石油天然气提江苏体彩网炼工艺的高危区域。  产品尺寸普遍,一般来说直径从8英寸到48英寸。有些配件必须焊工倒数焊15分钟。

Valen总经理LenSandford说明说道,Valen以其产品质量而著称,特别是在是其订单周转速度在业内独树一帜。  我们大大致力于提升生产率,但是由于众多配件、材料类型、厚度范围和小批量订单,我们不具备实行基本的焊机器人原理的条件。

我们的目标一直是使用我们有数的人工技能,从而维持质量并减低操作者人员的负荷。  通过与焊自动化专家PentangleEngineering的合作,使用FANUC机器人系统,Valen首先解决问题精确地等离子切割成成品冲压件的问题。  用于推倒置放悬臂上的FanucRoboticsM-16iB等离子切割成边缘,然后沿着完全相同边切割成焊坡口角度。

  我们意识到该系统必须大量的研发工作,才能适应环境机器人所面对的差异性。由于我们生产的产品厚度和形状变化,没任何两个冲压件是完全相同的,Len之后说道,Pentangle迅速掌控了这一拒绝,并制订了动态测量解决方案,用于激光器和来自等离子切割机的对系统电压获取动态的自适应控制。  新的研发的系统容许机器人首先寻找接续点,然后位移其坐标系展开补偿。

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在初始切割成过程中,持续测量等离子电压,用作掌控割炬的高度和路径。这保证典型公差在0.5mm以内的准确切割成。Pentangle将激光传感器内置放等离子切割成头中,掌控随后的但是同等关键的焊坡口角度的切割成,并沿着坡口尖边维持恒定的3mm区域。

  机器人使得不免脏乱的必要工作区域仍然必须操作者人员,而且厚度24英寸的冲压件的生产时间从约1小时减少至10分钟。 达到当天最大量API KEY 超过次数限制:江苏体彩网|首页。

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